Die TeilnehmerInnen lernen einen Roboter der YRC-Generation sachgerecht und Sicherheitsbewusst zu bedienen.
Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik und sind in der Lage:

     • Die Anlage zu Starten
     • Den Roboter mit dem Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen.
     • Einfache Programme selbständig zu erstellen, bearbeiten und zu korrigieren
     • Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und zu beheben
     • Datensicherung Laden und Sichern von Programmen

Arbeitssicherheit

Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems

     • Programmierhandgerät (PHG)
     • Achsgruppen
     • Koordinatensysteme
     • Null-Position des Roboters
     • Bedeutung und Kontrolle des Tool-Control-Point (TCP)

Erstellung von Programmen (Jobs)

     • Programme anlegen, bearbeiten, strukturieren (COMMENT)
     • Bewegungsanweisungen (MOV-Instruktion)
     • Verknüpfung von Programmen (JUMP, CALL, IF / THEN / ELSE)

Werkzeug Datei anlegen und verstehen:

     • Bedeutung der Datenfelder der Werkzeugdatei
     • TCP-Vermessung
     • Werkzeugkoordinatensystem definieren
     • Schwerpunktvermessung

Anwenderkoordinatensysteme anlegen und verstehen

Universelle Ein-/ Ausgangssignale

     • Definition der Signale
     • Berechnungsgrundlage von Signalgruppen
     • Manuelles schalten der Signale
     • Instruktionen (DOUT, DIN, PULSE, WAIT)

Raumüberschneidung CUBE Erstellung und Definition
Kollisionserkennung
Berührungssensor
Zweite Nullposition

Datensicherung

     • Sichern von Einzeldaten und CMOS.bin
     • Laden von Einzeldaten

Variablen

     • Definition der Variablenarten (Zähler, Text und Position)
     • Instruktionen für Variablen
     • Robotervariablen (Positionsvariablen) Anlegen, ändern
     • Einfache verschiebebefehle (SFTON und SFTOF)
     • Elemente und Einheiten von Variablen bearbeiten (GETE, SETE, GETS)

Unterrichtsart

Präsenzunterricht i

Sonstiges Merkmal

rollstuhlgerecht